Servopohon 3kW/1500rpm, 3x400VAC, puls/analog
- Kód
- Servopohon 3kW/1500rpm
- Dostupnosť
- SkladomK dodaniu vo štvrtok 9. 5. 2024
Kedy produkt dostanete?
Direct Parcel Distribution CZ s.r.o. vo štvrtok 9. 5. 2024
Termíny dodania sú platné, ak objednáte teraz, 5. 5. 2024 17:23 a pre 1 ks.
- Naša cena s DPH
- 1 660,86 €/ks
- Naša cena bez DPH
- 1 384,05 €/ks
Popis
Zostava servopohonu obsahuje:
- servomotor SV-MM13-3R0B-4-1A0
- servomenič SV-DA200-3R0-4-S0
- káble DAML-150-10-BB0-00 (silový kábel 10m), DBEL-15-10-B0-0100 (kábel enkodéru 10m)
- sada konektorov pre I/O signály
Parametre servopohonu:
- 3kW; 19/47Nm jm./max.; 1500/2000rpm jm./max.; rozlíšenie 10 000puls/ot.
- napájanie silové 3x400VAC, napájanie riadiacej časti 1x400VAC
- rôzne druhy riadenia - pulzne (pozičné riadenie), analógovo (rýchlosť / obmedzenia rýchlosti), analógovo (moment / obmedzenia momentu), RS485 Modbus RTU (polohovacie tabuľka 127 pozícií + acc/dec + rýchlosť + nadväznosť, zmena parametrov, prípadne ovládanie serva v rôznych režimoch)
- 10x digitálny vstup NPN / PNP, 6x digitálny výstup NPN
- výstup enkodéru z motora - možnosť nastavenia počtu pulzov na otáčku; linkový budič A, B, Z; otvorený kolektor A, B, Z
- pulzný vstup - linkový budič, alebo logika 5V / 24V
- 2 x analógový vstup, 2 x analógový výstup
Vlastnosti:
Riadenie s uzavretou slučkou
podporuje externý enkóder alebo lineárne odmeriavanie na strane záťaže, čím sa znižuje dopad mechanických vôli prevodového ústrojenstva a zvyšuje sa presnosť polohovania stroja.
Indexovanie polohy
podporuje 128 polohových bodov pomocou kombinácie vstupných svoriek alebo komunikačnej zbernice. Pre jednoduché riadenie pohybu (z bodu do bodu) zjednodušuje softvér v PLC a optimalizuje konfigurácie zariadení prostredníctvom interného jednoduchého návrhu programu.
Funkcia elektronickej vačky
profil vačky do 1000 bodov; polohovanie medzi týmito dvoma bodmi je interpoláciou tak, aby bol mechanický chod plynulejší. Program ServoPlorer podporuje funkciu nastavenia bodov vačky, ktorá je vhodná pre letmé strihanie, synchrónny chod s prevodom a ďalšie aplikácie master a slave.
Komunikačné rozhranie
podpora protokolov Modbus, CANopen, PROFIBUS-DP, EtherCAT, Motionnet a iných zbernicových komunikačných protokolov, dosiahnutie vysokorýchlostného synchrónneho riadenia s viacerými osami cez sieť.
Identifikácia zotrvačnosti záťaže
vybavené online režimom identifikácie zotrvačnosti, automaticky upravuje parametre vnútorného zosilnenia servo-systému a skracuje dobu uvedenia do prevádzky.
Automatický / ručný filter pre zníženie mechanických vibrácií (NOTCH FILTER)
Jednoduchým automatickým nastavením filtra umožňuje automaticky detekovať vibrácie bez prácneho merania kmitočtu vibrácií a nastaviť filter tak, aby významne znížil zvuk a vibrácie produkované mechanickým zariadením. K dispozícii sú štyri filtre, každá frekvencia môže byť nastavená od 50 ~ 5000Hz, pri každej frekvencia sa môže nastaviť váha, filtrovanie (z ktorých dve môžu byť nastavené automaticky).
Nízkofrekvenčné potlačenie vibrácií
Prostredníctvom špeciálneho nízkofrekvenčného algoritmu potlačenie vibrácií, možno účinne prekonať mechanickú rezonanciu s nízkym kmitočtom a zabrániť fenoménu vibrácií konca mechanizmu dlhého otočného ramena.
Funkcie synchronizácie portálu (traverza)
Bez pomoci motion kontroléru možno dosiahnuť synchrónne riadenia servopohonov v režime traverzového riadenie dvoch osí. Keď odchýlka polohy prekročí nastavenú prípustnú hodnotu, dôjde k varovaniu a zastaveniu systému.
Funkcia potlačenia nečakaných mechanických zmien záťaže
Redukuje dopady nečakaných zmien záťaže a zmien parametrov na výkon riadiacej jednotky. Zvyšuje robustnosť systému a výrazne vylepšuje výkonnosť zariadenia.
Funkcia kompenzácie krútiaceho momentu
Zníženie vplyvu statického odporu počas nízkych otáčok motora.
Jednoduché nastavenie a prepínanie zosilnenia rýchlostného regulátora
Automatické nastavenie zosilnenia rýchlostného a polohového regulátora a časovej konštanty filtra pomocou nastavenia tuhosti mechanickej časti zariadenia (rigidita) účinne znižuje ťažkosti pri ladení. Podporujte dve sady nastavenia zosilnenia regulátora, a to pomocou vstupu, komunikácie, alebo interného nastavenia podmienky pre prepnutie zosilnenia.
"Speed Observer"
Znižuje vplyv rušivých signálov na riadenie servopohonu.
SV - DA200 - 0R4 - 2 - E0 - XXXX
| Symbol | Význam | Možnosti |
| 1. | Produkt | SV: Servo systém |
| 2. | Séria | DA200 |
| 3. | Výkon |
0R1: 100W |
| 4. | Napájacie napätie | 2: 220VAC; 4: 400VAC |
| 5. | Servo typ |
E: Pulzné S: Štandard (pulz, analog) C: CANopen bus P: PROFIBUS-DP bus N: EtherCAT bus |
| 6. | Enkóder |
0: Fotoelektrické enkódery (1) 7: Resolver |
| 7. | Lot no. | Výrobný Lot no., diverzifikácia rôznych zákazníckych typov |
(1) Fotoelektrické enkódery: 2500-PPR štandard inkrementálny typ, 17-bit jedno a viac otáčkový absolútny enkóder, 23-bit viac otáčkový absolútny enkóder.
SV - MM13 - 3R0E - 4 - 1A0 - XXXX
- SV - Produkt
- M - Séria
- M - Moment zotrvačnosti
- 13 - Veľkosť
- 3R0 - Výkon
- E - Menovité otáčky
- 4 - Napätie
- 1 - Enkóder
- A - Zakončenie hriadele
- 0 - Option
- 11 - XXXX - Lot no.
| Symbol | Význam | Možnosti |
| 1 | Produkt | SV: Servo system product |
| 2 | Séria |
M: M séria |
| 3 | Moment zotrvačnosti |
L: Malý M: Stredný H: Veľký |
| 4 | Veľkosť | 04: 40mm 06: 60mm 08: 80mm 11: 110mm 13: 130mm 18: 180mm 20: 200mm 26: 263mm |
| 5 | Výkon | 0R1: 100W 0R2: 200W 0R4: 400W 0R7: 750W 0R8: 800W/850W 1R0: 1.0kW 1R2: 1.2Kw 1R3: 1.3kW 1R5: 1.5kW 1R8: 1.8kW 2R0: 2.0kW 3R0: 3.0kW 4R4: 4.4kW 5R5: 5.5kW 7R5: 7.5kW 011: 11kW 015: 15kW 022: 22kW |
| 6 | Menovité otáčky | A: 1000rpm B: 1500rpm E: 2000rpm F: 2500rpm G: 3000rpm |
| 7 | Napätie | 2: 220VAC 4: 380VAC |
| 8 | Enkóder | 1: 2500-PPR standard inkrementálny typ 3: 17-bit jedno-otáčkový absolutný(1) 4: 17-bit viac-otáčkový absolutný 7: Resolver 9: 23-bit viac-otáčkový absolutný |
| 9 | Zakončenie hriadele | A: s vnútorným závitom a perom (standard) |
| 10 | Option | 0: s guferom bez brzdy 1: bez gufera a bez brzdy 2: s guferom a brzdou s perm.magnetom 3: bez gufera a s brzdou s perm.magnetem 4: s guferom, s elektromagnetickou brzdou 5: bez gufera, s elektromagnetickou brzdou |
| 11 | Lot no. | Výrobný Lot no. |
Zapojenie servomotora:
Zapojenie pre polohovanie:
Zapojenie pre rýchlostné riadenie:
Zapojenie pre momentové riadenie:
